Asclepias incarnata 是一種多年生草本植物，屬於夾竹桃科。它通常被稱為沼澤乳草或玫瑰乳草。這種植物可以長到 3-4 英尺（90-120 厘米）高和 2-3 英尺（60-90 厘米）寬。這種植物有一個直莖和對生的長矛狀葉子，長 3-6 英寸（7.5-15 厘米）。