Asclepias incarnata er en urteaktig flerårig planteart som tilhører familien Apocynaceae. Det er ofte kjent som sumpmelk eller rosemelk. Planten kan vokse opp til 3-4 fot (90-120 cm) i høyden og 2-3 fot (60-90 cm) i bredden. Planten har en rett stilk med motsatte, lanseformede blader som er 3-6 tommer (7,5-15 cm) lange.