Asclepias incarnata é uma espécie de planta herbácea perene pertencente à família Apocynaceae. É comumente conhecido como milkweed do pântano ou milkweed rosa. A planta pode crescer até 3-4 pés (90-120 cm) de altura e 2-3 pés (60-90 cm) de largura. A planta tem um caule reto com folhas opostas, em forma de lança que são 3-6 polegadas (7,5-15 cm) de comprimento.