Asclepias incarnata 是一种多年生草本植物，属于夹竹桃科。它通常被称为沼泽乳草或玫瑰乳草。这种植物可以长到 3-4 英尺（90-120 厘米）高和 2-3 英尺（60-90 厘米）宽。这种植物有一个直茎和对生的长矛状叶子，长 3-6 英寸（7.5-15 厘米）。