Asclepias incarnata to wieloletnia roślina zielna należąca do rodziny Apocynaceae. Jest powszechnie znany jako trojeść bagienna lub trojeść różana. Roślina może dorastać do 90-120 cm wysokości i 60-90 cm szerokości. Roślina ma prostą łodygę z przeciwległymi, lancetowatymi liśćmi o długości 3-6 cali (7,5-15 cm).