Asclepias incarnata er en urteagtig flerårig planteart, der tilhører familien Apocynaceae. Det er almindeligvis kendt som sump milkweed eller rose milkweed. Planten kan vokse op til 3-4 fod (90-120 cm) i højden og 2-3 fod (60-90 cm) i bredden. Planten har en lige stilk med modsatte, lanseformede blade, der er 3-6 tommer (7,5-15 cm) lange.