Asclepias incarnata est une espèce de plante herbacée vivace appartenant à la famille des Apocynaceae. Il est communément appelé asclépiade des marais ou asclépiade rose. La plante peut atteindre 3-4 pieds (90-120 cm) de hauteur et 2-3 pieds (60-90 cm) de largeur. La plante a une tige droite avec des feuilles opposées en forme de lance qui mesurent de 3 à 6 pouces (7,5 à 15 cm) de long.