Asclepias incarnata ist eine krautige mehrjährige Pflanzenart, die zur Familie der Apocynaceae gehört. Es ist allgemein bekannt als Sumpf-Wolfsmilch oder Rosen-Wolfsmilch. Die Pflanze kann bis zu 90-120 cm (3-4 Fuß) hoch und 60-90 cm (2-3 Fuß) breit werden. Die Pflanze hat einen geraden Stängel mit gegenüberliegenden, lanzenförmigen Blättern, die 3-6 Zoll (7,5-15 cm) lang sind.