Asclepias incarnata is een kruidachtige vaste plant die behoort tot de familie Apocynaceae. Het is algemeen bekend als moeraskruid of rozenkroontje. De plant kan 90-120 cm hoog en 60-90 cm breed worden. De plant heeft een rechte stengel met tegenoverliggende, lancetvormige bladeren die 7,5-15 cm lang zijn.