Asclepias incarnata är en örtartad flerårig växtart som tillhör familjen Apocynaceae. Det är allmänt känt som swamp milkweed eller rose milkweed. Växten kan växa upp till 3-4 fot (90-120 cm) på höjden och 2-3 fot (60-90 cm) i bredd. Växten har en rak stjälk med motsatta, lansformade blad som är 3-6 tum (7,5-15 cm) långa.