Asclepias incarnata es una especie de planta herbácea perenne que pertenece a la familia Apocynaceae. Es comúnmente conocido como algodoncillo de pantano o algodoncillo rosa. La planta puede crecer hasta 3-4 pies (90-120 cm) de altura y 2-3 pies (60-90 cm) de ancho. La planta tiene un tallo recto con hojas opuestas, en forma de lanza que miden 3-6 pulgadas (7.5-15 cm) de largo.