Asclepias incarnata, Apocynaceae familyasına ait çok yıllık otsu bir bitki türüdür. Genellikle bataklık süt otu veya gül süt otu olarak bilinir. Bitki 3-4 fit (90-120 cm) yüksekliğe ve 2-3 fit (60-90 cm) genişliğe kadar büyüyebilir. Bitki, 3-6 inç (7,5-15 cm) uzunluğunda zıt, mızrak şeklinde yaprakları olan düz bir gövdeye sahiptir.