Asclepias incarnata è una specie di pianta erbacea perenne appartenente alla famiglia delle Apocynaceae. È comunemente noto come asclepiade di palude o asclepiade rosa. La pianta può crescere fino a 3-4 piedi (90-120 cm) di altezza e 2-3 piedi (60-90 cm) di larghezza. La pianta ha un gambo dritto con foglie opposte a forma di lancia lunghe 3-6 pollici (7,5-15 cm).