Aloe scorpioides é uma pequena planta suculenta que normalmente cresce até 4 polegadas (10 cm) de altura e 6 polegadas (15 cm) de largura. Tem rosetas de folhas triangulares, carnudas, que são verdes com manchas brancas e têm pequenos dentes ao longo das bordas. A planta produz um pico alto de flores rosas ou amarelas no verão.