L'aloe scorpioides è una piccola pianta succulenta che cresce tipicamente fino a 4 pollici (10 cm) di altezza e 6 pollici (15 cm) di larghezza. Ha rosette di foglie triangolari e carnose che sono verdi con macchie bianche e hanno piccoli denti lungo i bordi. La pianta produce un alto picco di fiori rosa o gialli in estate.