Lantana urticoides è una specie di pianta della famiglia delle Verbenaceae. È un arbusto perenne con una base legnosa e steli erbacei che possono crescere fino a 6 piedi (1,8 metri) di altezza. Le foglie sono opposte, da ovate a lanceolate e lunghe fino a 3 pollici (7,6 cm). I fiori sono piccoli e tubolari, disposti in grappoli che possono essere rossi, gialli, arancioni o rosa.