Lantana urticoides est une espèce de plante de la famille des Verbenaceae. C’est un arbuste vivace avec une base ligneuse et des tiges herbacées qui peuvent atteindre 1,8 mètre (6 pieds) de hauteur. Les feuilles sont opposées, ovales à lancéolées, et jusqu’à 3 pouces (7,6 cm) de long. Les fleurs sont petites et tubulaires, disposées en grappes qui peuvent être rouges, jaunes, oranges ou roses.