Lantana urticoides es una especie de planta fanerógama perteneciente a la familia Verbenaceae. Es un arbusto perenne con una base leñosa y tallos herbáceos que pueden crecer hasta 6 pies (1,8 metros) de altura. Las hojas son opuestas, ovadas a lanceoladas, y de hasta 3 pulgadas (7,6 cm) de largo. Las flores son pequeñas y tubulares, dispuestas en racimos que pueden ser rojos, amarillos, naranjas o rosados.