Grevillea endlicheriana ist eine Pflanzenart aus der Gattung Grevillea in der Familie der Proteaceae (Proteaceae). Es ist ein kleiner bis mittelgroßer Strauch, der bis zu 3 Meter hoch und 2 Meter breit wird. Die Blätter sind schmal, linealisch und bis zu 10 cm lang. Die Blüten sind rot und an den Enden der Zweige in Büscheln angeordnet.