Grevillea endlicheriana es una especie de planta fanerógama perteneciente a la familia Proteaceae. Es un arbusto de tamaño pequeño a mediano que crece hasta 3 metros de alto y 2 metros de ancho. Las hojas son estrechas, lineales y de hasta 10 cm de largo. Las flores son rojas y dispuestas en racimos en los extremos de las ramas.