Grevillea endlicheriana est une espèce de plante de la famille des Proteaceae. C’est un arbuste de taille petite à moyenne qui pousse jusqu’à 3 mètres de haut et 2 mètres de large. Les feuilles sont étroites, linéaires et mesurent jusqu’à 10 cm de long. Les fleurs sont rouges et disposées en grappes aux extrémités des branches.