Rhipsalis pilocarpa är en epifytisk kaktus som är infödd i Brasilien. Den har långa, tunna, gröna stjälkar som kan bli upp till 3 fot (91 cm) långa och 0,2 tum (0,5 cm) breda. Stjälkarna är täckta av små, mjuka taggar och ger vita blommor som blommar på sommaren.