Rhipsalis pilocarpa es un cactus epífita nativo de Brasil. Tiene tallos largos, delgados y verdes que pueden crecer hasta 3 pies (91 cm) de largo y 0.2 pulgadas (0.5 cm) de ancho. Los tallos están cubiertos de espinas pequeñas y suaves y producen flores blancas que florecen en el verano.