Rhipsalis pilocarpa est un cactus épiphyte originaire du Brésil. Il a des tiges longues, minces et vertes qui peuvent atteindre 3 pieds (91 cm) de long et 0,2 pouce (0,5 cm) de large. Les tiges sont couvertes de petites épines douces et produisent des fleurs blanches qui fleurissent en été.