Pilosocereus pentaedrophorus är en kaktusart som har en cylindrisk stam med fem eller sex sidor. Den kan bli upp till 10 meter (33 fot) hög och 15 cm (6 tum) i diameter. Den har små vita, taggiga areoler som producerar gulbruna taggar. Växten ger vackra, stora, vita blommor som blommar på natten och pollineras av fladdermöss.