Pilosocereus pentaedrophorus is een cactussoort met een cilindrische stengel met vijf of zes zijden. Hij kan tot 10 meter hoog worden en 15 cm in doorsnee. Het heeft kleine, witte, stekelige areolen die geelbruine stekels produceren. De plant geeft prachtige, grote, witte bloemen die 's nachts bloeien en worden bestoven door vleermuizen.