Aloe antandroi er en sukkulent planteart som er hjemmehørende på Madagaskar. Det er en stilkløs, rosettdannende plante med kjøttfulle, lanseformede blader som er grønne til blågrønne i fargen. Planten produserer høye, forgrenede blomsterstander med rørformede, gule til oransje blomster.