Aloe antandroi ist eine Sukkulentenart, die auf Madagaskar beheimatet ist. Es ist eine stammlose, rosettenbildende Pflanze mit fleischigen, lanzenförmigen Blättern, die grün bis blaugrün gefärbt sind. Die Pflanze produziert hohe, verzweigte Blütenstände mit röhrenförmigen, gelben bis orangefarbenen Blüten.