Rhipsalis pilocarpa ist ein epiphytischer Kaktus, der in Brasilien beheimatet ist. Es hat lange, dünne, grüne Stängel, die bis zu 3 Fuß (91 cm) lang und 0,2 Zoll (0,5 cm) breit werden können. Die Stängel sind mit kleinen, weichen Stacheln bedeckt und produzieren weiße Blüten, die im Sommer blühen.