Echinocereus rigidissimus est une espèce de cactus à croissance lente qui pousse généralement en touffes ou en tiges solitaires. Il a une tige vert foncé avec une forme cylindrique et peut atteindre 6 pouces (15 cm) de hauteur et 3 pouces (7,6 cm) de diamètre. La plante a plusieurs épines radiales de couleur jaune ou blanche et une épine centrale plus longue et plus foncée. Au printemps, E. rigidissimus produit des fleurs rose vif ou magenta qui fleurissent du haut de la plante.