Cenchrus setaceus, comúnmente conocida como hierba cola de zorro africana o simplemente hierba cola de zorro, es una especie de hierba nativa de África y la Península Arábiga. Es una hierba anual de estación cálida que es conocida por sus cabezas de semillas esponjosas y cilíndricas que se asemejan a las colas de zorro.